常染色體顯性小腦性共濟失調(autosomal dominant cerebellar ataxia，ADCA)種類很多。病理改變累及小腦及其傳入和傳出徑路，除有小腦神經元脫失外，也可見脊髓、腦橋、橄欖核、基底節、視神經、視網膜及周圍神經病變。臨床特點是進行性軀干共濟失調、構音障礙、辨距不良、意向震顫等單純小腦癥狀，也可見不自主運動、視覺或聽覺障礙、眼外肌麻痹、錐體束征、感覺異常、腦神經麻痹等。常見各種臨床癥狀的組合：單純小腦征、小腦征和腦干征、小腦和基底節綜合征、脊髓或周圍神經病征、小腦征和特殊感覺(聽、視)障礙、小腦和垂體功能障礙、小腦和肌陣攣綜合征、小腦和錐體性肌張力增高等。

近年來發現幾種三核苷酸重復擴展的突變類型，稱為顯性脊髓小腦性共濟失調(spinocerebellar ataxia，SCA)，又分10余種亞型，以CAG三核苷酸重復擴展最多見。以下僅就齒狀核紅核蒼白球路易核萎縮，SCA-3及其等位基因病Machado-Joseph病加以討論。

Machado-Joseph病(MJD)的特點是運動系統進行性變性，即小腦系統、錐體系統、錐體外系統和前角運動單位有廣泛變性。現認為MJD是最常見的脊髓小腦變性病，中國也有報道(Zhou等，1997)。