2004年10月，11位中國科學院、中國工程院院士呼吁建立國家級康復工程研究機構,借以工程技術手段解決人體健康問題。溫家寶總理和回良玉副總理親筆批示，責成民政部盡快組織實施。經國家發改委審批，國家康復輔具研究中心一期工程于2008年11月13日正式開工，回良玉副總理出席奠基儀式，并對加快中心和附屬醫院二期建設做出重要指示。一期工程建筑面積3萬平方米。二期工程擬建面積5.4萬平方米。屆時，將建設成為高水準,醫、教、研、防相結合的“三級甲等”康復醫院。
　　附屬康復醫院位于北京市經濟技術開發區(亦莊)榮華中路1號，地處核心地帶，交通便捷，環境優美。醫院以神經康復、矯形外科、康復輔具應用等為主要特色，輔以優質的多學科綜合性醫療服務。擁有國內一流的康復輔具和假肢裝配、矯形骨科和康復科團隊。醫院擁有雙板DR、全自動生化分析儀等大型設備70余臺套，尚有CT、MRI、DSA等大型醫療設備在申購中。同時，高效、現代化醫院信息化管理系統也在建設中。擁有康復訓練大廳、兒童康復廳、理療廳等康復訓練治療場所。